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AsteRx3 GNSS多频接收机

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AsteRx3 GNSS多频接收机

        AsteRx3是一款具备接收GPS/GLONASS/Galileo三系统多频信号的接收机,适用于各种苛刻环境下的应用。AsteRx3接收机具备的一系列专利技术和创新算法,比如Galileo的AltBOC跟踪专利技术、先进的APME多路径平滑算法技术、高振动情况下的LOCK+超稳定跟踪算法技术、RTK基线距离更远时提高接收机更快初始化的RTK+算法技术和先进的AIM+抗干扰平滑技术,这些Septentrio独有的先进技术保证了AsteRx3接收机能同时跟踪GPS/GLONASS/Galileo信号,并提供高质量的数据。AsteRx3与AsteRx2和AsteRx2e GPS/GLONASS接收机的插件兼容,用户只需做简单的准备即可接收所有最新的GNSS信号。


跟踪所有可见信号:

        AsteRx3接收机是一款具备接收现有所有GNSS(GPS/GLONASS/Galileo/SBAS)信号,和未来GPS的L5信号、Galileo的E5ab AltBOC信号、北斗二代信号(已预留)的多频接收机。该接收机在GReCo3 ASIC专用集成电路基础上设计了136通道,适用于跟踪多频多系统信号。

        接收机提供高质量cm级定位,以及广泛的高达100Hz原始数据测量和包括高达25Hz的RTK定位,Septentrio的后验多路径估算(APME+),其特点足跟踪多路径短延迟的能力,从而进一步步加强了接收机生成的测量质量和位置数据。


GNSS+技术:

        AsteRx3拥有一系列特有创新的信号跟踪算法和PVT解算算法,专为要求苛刻的各种环境所设计。他们包括:

  • APME+:先进的APME多路径平滑算法技术延续到了对GLONASS、Galileo和北斗二代信号处理
  • Lock+:高振动情况下的超稳定跟踪算法技术,使得适用性得到显著提高
  • RTK+:RTK基线距离更远时,更快的提高接收机的初始化的速度
  • AIM+(Advanced Interference Mitigation)先进的干扰缓解技术成功保护了接收机免受带内连续波信号的干扰。用户可选择的频谱图可用于干扰信号识别ATrack+:专利Galileo AItBoc跟踪


易于集成:

        AsteRx3与AsteRx2和AsteRx2e的插件兼容使双频升级到多频应用几乎毫不费力。

        如同所有AsteRx系列接收机一样,AsteRx3接收机有OEM板卡形式,也有小巧的带防水硬塑料封装壳的HDC封装形式供客户灵活选择。功能强大的控制命令语言,让用可以轻松的设置接收机,并通过串口、以太网接口或USB接口输出所需要的各种格式的详细数据,为系统集成提供了便利。


命令和控制:

        如同所自的Septentrio GNSS接收机通过配套的直观的RxControl软件,可对AsteRx3接收机进行参数设置、数据存储和远程控制。此外,RxControl还包括系列新增的可视化功能,可在Windows和Linux操作系统下运行,也可在PDA常用的Windows Mobile操作系统下运行(RxMobile)。


AsteRx3 技术参数:

特性

GPSGLONASSGALILEO信号多频

L1L2/L5E5ab AltBoc代码/载波

北斗二代预留

136硬件渠道,可同时跟踪GPS GLONA5SGALILEO星座所有可见卫星。

原始数据输出(代码,载波,导航数据)

后验多径估算技术(APME)

支持移动基地

GNSS+包内有APME+Lock+RTK+AIM+ATrack+

包含高达3 SBAS通道(EGNOSWAAS,其他)

100 Hz测量,SBASDGPSSA PVT25Hz RTK(用广可选)

X PPS输出(X=12510)

2个事件标识

包含RAIM

用户可控制的创新和灵活的电源

4个高速串行端口(OEM)

3个高速串行端口(HDC)

1 Ethernet端口

1全速USB端口

插头与AsteRx2AsteRx2e兼容

非常紧凑和详细的Septentrio一进制格式输出(SBF)

NMEA v2.30输出格式,高达10 Hz

RTCM v2.22.33.03.1

CMR2 0 CMR+

紧凑OEM主板和IP65封装解决方案

包括直观的GUI(RxControl)和详细的操作安装手册


性能

定位精度

水平

垂直

单点

l.3m

1.9 m

SBAS

0.6m

0.8m

DGPS

0.5m

0.9 m

RTK性能

水平精度

0.6 cm+0.5 ppm

垂直精度

1 cm+1ppm

平均固定解时间

7 sec

速度精度

水平

垂直

0.8 cm/sec

l.3cm/sec

最大更新率

100 Hz

延迟时间

<20msec

时间精度

1 PPS

10 nsec

事件精度

<10 nsec

测量精度

C/A伪距

5 cm(GPS)

0.16m (GPS)

7 cm (GLONASS)

0.25 m (GLONASS)

E1伪距

8 cm(GALILEO)

L5/E5a

6 cm(GALILEO)

GPS P2伪距

0.1m

GLONASS P伪距

0.1 m

L1载波相位

l mm

L2载波相位

l mm

L5/E5a载波相位

l.3 mm

L1/L2/L5多普勒

0.1Hz

首次固定解时间

冷启动

<45 sec

热启动

<20 sec

重捕

avg1.2 sec

跟踪性能(CNo threshold)

跟踪

26 dB-Hz

捕获

33 dB-Hz

加速

10g

加加速度

4g/sec


物理与尺寸

OEM

尺寸

60*90mm

重量

60g

输入电压

3-5.5VDC

HDC

尺寸

l30*185*46mm

重量

510g

输入电压

9-30VDC

天线LNA输出功率

输出电压

+5VDC

最大电流

200mA

功耗

2.9Wtypical

工作温度

-40°to+70°C

存储温度

-40°to+85°C

湿度

5to95(无凝露)

接口

天线

TNC female

电源(HDC外壳)

ODU 5 pins female

COM1(HDC外壳)

ODU l6 pins female

COM2(HDC外壳)

ODU l6 pins female