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AsteRxi 双频接收机

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AsteRxi 双频接收机

        AsteRxi处理高质量GNSS测量结合IMU测量,生成增强的组合定位.可使全视频全天候双频GPS/GLONASS接收机在阴影遮挡的环境中也能提供精确定位,而单独的单频GNSS接收机则做不到这一点.此外,AsteRxi也可提供定向,俯仰和翻滚的姿态信息.

工业用GPS/GLONASS接收机

        AsteRxi接收机系列产品采用了高端的L1/L2 GPS,GLONASS/SBAS OEM接收机引擎.凭借其136个硬件通道,专为高性能单频或双频应用所设计.

        接收机可提供cm级定位,及一套全面的测量数据,(原始数据,定位和速度信息,加速度,时间等).Septentn0的后验多路径估计(APME),其特点在于能够处理多径短延迟,从而增强接收机生成的测量和定位数据质量.该定位引擎扩展了IMU的处理能力.

IMU整合提供额外可靠性

        在需要高精度定位测量数据的最具有挑战性的应用中,信号被建筑物,树木,山脉和其他障碍物所阻挡,限制了GNSS的适用性.跟踪GPS和GLONASS卫星,可提高可用性,松耦合的集成与IMU测量允许AsteRxi提供精确的定位数据,这是普通的GNSS接收机做不到的.此外,集成的解决方案提供高达50 Hz的定位数据和航向姿态测量.AsteRxi支持各种档次的IMU.

易于集成

        AsteRxi具有低功耗,而且可装配在小巧紧凑的0EM主板上,使其适合板载及便携式电池供电应用.除了OEM版本,它还可以安装在一个小巧的防水塑料外壳中.仅一根单线缆即可提供接收机和IMU之间的电源和通讯.使集成变得简单和灵活.

        配置灵活,功能强大的命令语言,各种详细的输出信息和格式,适用于自动化,串口和USB2.0接口,方便系统集成工作.

        如同所有的Septentrio GNSS接收机,通过配套的直观的RxControl软件,可对AsteRxi接收机进行配置,记录和远程控制.此外,RxControl还包括一系列新增的可视化功能.

        RxControl可在Windows和Linux操作系统下运行,也可在PDA常用的WindowsMobile操作系统下运行(RxMobile)    


AsteRxi 技术参数:

特性:

单频GPS跟踪L1代码,载波

双频GPSGLONASS信号L1L2代码,载波

136硬件渠道,可同时跟踪GPSGLONASS星座所有可见卫星

50 Hz数据输出速率(用户可选)

IMU集成(松耦合)

实时动态(RTK)

差分GPS(基地站和移动)

移动基站操作运行模式

后验多路径估算技术(APME)

包括高达3 SBAS通道(EGNOSWAAS,其他)

用户可控制的创新和灵活的电源

X PPS输出(X=0.10.512510)

2个事件标识

原始数据输出(代码,载波,导航数据,IMU数据)

3个串行端口

(LVTTL-OEM BoardRS232-AsteRxi HDC)

1个高速USB端口

非常紧凑和详细的SeptentH0二进制格式输出(SBF)

NMEA v2.30输出格式,高达10Hz

RTCMv2.22.33.03.1

CMR2.0CMR+

紧凑的0EM主板和封装解决方案

包括直观的GUI(RxControl)和详细的操作安装手册


性能

定位精度


水平

垂直

单点

l.0m

l.6 m

SBAS

0.5m

0.7m

DGPS

0.4m

0.8m

RTK性能

水平精度

0.6 cm+0.5ppm

垂直精度

1cm+1ppm

平均固定解时间

7sec

速度精度


水平

垂直

单点

0.8 cmsec

l.3cmsec

姿态精度

航向

l.0°

俯仰/横滚

0.5°

最大更新率

50 Hz

延迟时间

<20msec

时间精度

1PPS

10nsec

事件精度

<10nsec

测量精度

CA伪距

5 cm(GPS)

0.16 m(GPS)

7 cm(GLONASS)

0.25 m(GLONASS)

GPS P2伪距

0.1 m

GLONASS P伪距

0.1 m

L1L2载波相位

1 mm

L1L2多普勒

0.02 Hz

首次固定解时间

冷启动

<45 sec

热启动

<20 sec

重捕

avg1.2 sec

跟踪性能(CNo threshold)

跟踪

26 dB-Hz

捕获

33 dB-Hz

加速

10g

加加速度

4gsec


物理与环境

尺寸

60* 90 mm(OEM)

58* 58* 22mm(IMU)

重量

510g AsteRx2i HDC)

50 g(IMU)

输入电压

9-30 VDC(HDC)

天线LNA输出功率

输出电压

5VDC

最大电流

200mA

功耗

AsterX1i OEM包括IMU

l.7 typical2W Max

AsterX2i 0EM包括IMU

2W typical2.5W Max

工作温度

-40°to+70°C

(IMU)-20°to+60°C

存储温度

-40°to+85°C

湿度

5 to 95(无凝露)

IMU PWRCOM单线缆

ODU l6 to 7

接口

天线

TNC female

电源(HDC外壳)

ODU 5 pins female

COM1(HDC外壳

ODU l6 pins female

C0M2(HDC外壳)

ODU l6 pins female