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AsteRx-U多星座双天线接收机

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AsteRx-U多星座双天线接收机

        AsteRx-U是Septentrio最新推出的一款多星座双天线GNSS接收机,提供高精度定位、定向和授时服务,可选配UHF radio、WiFi、Bluetooth 和 aL-Band等内部功能模块,高速输出原始数据(代码,载波,导航数据),内部集成频谱分析模块,抗干扰能力强。AsteRx-U是目前功能集成最强大、适用范围最广的GNSS接收机产品。


高质量跟踪所有可见信号

        AsteRx-U基于AsteRx4内核,是Septentrio最先进的多星座双天线接收器。双天线设计,使其内部多频接收器可以跟踪当前和未来所有的的全球导航卫星系统(GNSS)星座 ,包括GPS,GLONASS,伽利略,北斗,IRNSS和QZSS。为客户提供可靠和准确的GNSS定位。


定位精度可精确至厘米级

         Septentrio 团队在全球导航卫星系统的行业多年的知识和经验积累,确保AsteRx-U为您提供最高的定位精度,可精确至一厘米。具备LOCK+抗剧烈震动保持跟踪技术和IONO+确保高电离层活跃期位置精准技术。该AsteRx-U具有特殊干扰抑制技术,可过滤周围的所有RF干扰,包括敌对干扰。


易操作性

         可通过 WIFI无线、有线网络或者USB直接访问AsteRx-U内置网络服务器,无需任何特殊配置。


主要指标

  • 544渠道跟踪所有已知和将有的卫星信号,可获取GPS/GLONASS/GALILEO/北斗/IRNSS/QZSS和SBAS,双天线接收
  • 精确、无间断的航向计算
  • 厘米级(RTK)和亚分米级(PPP)导航精度
  • 双L波段通道支持TerraStar修正
  • Septentrio GNSS+算法,高可靠性
  • 集成蜂窝调制解调器,蓝牙和WiFi,
  • 可选UHF无线电模块



AsteRx-U 接收机主要指标

特性

544硬件通道同步跟踪所有可见卫星信号

支持信号:全球定位系统:(L1L2L5),GLONASSL1L2L3),伽利略(E5abAltBocE6),北斗(B1B2B3),IRNSSL5),QZSSL1L2 L5)(伽利略,北斗和IRNSS为选配)

全视 SBAS (EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM) (包括 L5跟踪)

集成双通道L波段接收器

100 Hz原始数据输出(代码,载波,导航数据)(选配)

20 Hz SBAS, DGNSS, PPP and RTK(以后可固件升级至50 Hz

后验多径估计技术(APME+),包括代码和相位多路径缓解

AIM+/ WIMU干扰抑制单元,包括线性调频干扰器

ION+高级闪烁缓解

RAIM

DGNSS(基准站和流动站)

RTK(基站和流动站)(基站选配)

使用TerraStar服务(选配)

动态基站RTK定位(选配)

8 GB内部存储器;可扩展至外部SD


性能

定位精度

水平

垂直

保持模式

1.2m

1.9m

SBAS

0.6m

0.8m

DGNSS

0.4m

0.9m

TerraStar-D4

6cm

<10cm

RTK性能12367

水平精度3

0.6 cm+0.5ppm

垂直精度3

1cm+1ppm

重捕7

7sec(平均)

速度精度

水平3

垂直3

0.01msec

0.015msec

姿态精度

航向

0.1°@1m天线间距   

0.01°@10m天线间距

俯仰/横滚(Pitch/Roll

0.2°@1m天线间距           

0.02°@10m天线间距

最大更新率

20 Hz @位置(可升50Hz

100Hz @测量值

延迟时间

<20m/sec

时间精度3

XPPS

10nsec

事件精度

<20nsec

首次定位解时间

冷启动8

<45 sec

热启动9

<20 sec

重捕

1.2 sec(平均值)

跟踪性能(CNo threshold)

跟踪

20 dB-Hz

捕获

33 dB-Hz

加速

10g

加加速度

4gsec

上角标备注:

11-20Hz的测量速率更新率

2:在开放的天空条件下的性能

3RMS水平

4:需从TerraStar获取激活

6RTK模糊捕捉

7:基准线:<40公里

8:无可用资料(无历书,无大概位置)

9:星历和大概位置已知

数据格式

NMEA 2.30输出格式,高达20Hz; NMEA 4.0; NMEA 3.01

RTCM V2.22.33.03.1

CMR2.0CMR +CMR +仅输入)

UHFPacific CrestGMSK4FSKFST),SATELTRIMTALK450S_P450S_T

数据接口

3个高速串行端口(RS232

以太网端口(TCP / IPUDP

全速USB(主机和设备)

2路事件标志

xPPS输出(最大100赫兹)

集成蓝牙(2.1 + EDR / 4.0

集成四频蜂窝调制解调器(EDGE2G3G3.5G

集成Wi-Fi(支持802.11 b / g / n

集成UHF406-470MHz)(选配)


物理与环境

尺寸

164 x157 x54mm

重量

1.5Kg

输入电压

9-36 V DC

功耗

7W (典型)

工作温度

-30°C+65

存储温度

-40°C+ 75°C

湿度

MIL-STD810G,方式507.5,程序I

防尘

MIL-STD-810G,方式510.5,程序I

冲击

MIL-STD-810G,方式516.6, 程序I / II

振动

MIL-STD-810G,方式514.6,程序I

天线LNA输出功率

输出电压

5VDC

最大电流

200mA

接口

天线

电源

LEMO4-

USB/ ETH

LEMO16-

PPS-OUT

LEMO5-

串口2

LEMO9-

串行13USB –host

LEMO14-

事件/ GPIO

LEMO-